Du kanske tror att du inte har det som krävs för att bygga en självkörande bil, men du har fel. Det misstag du har gjort är att du kommer att styra en två-ton dödsmaskin. Istället kan du ge det ett skott utan fara och på en relativt lätt budget. [OTAVIO] och [Will] kom i självkörande bilar med hjälp av radiostyrda (RC) bilar.
[OTAVIO] slog en MacBook Pro på en RC-bil för att göra den tunga lyftningen och kallad det bilputerare. Datorn läser Hall Effect-sensordata från motorn för att etablera avståndet (detta kan användas för att beräkna hastighet) och tittar på strömmen från en webbkamera som ligger på chassit. Dessa två källor matas in i ett neuralt nätverk med tensorflöde. Du tränar systemet genom att köra bilen manuellt genom kursen några gånger och låt det köra själv.
I videointervjuet nedan tittar du på bilen och [OTAVIO] ger kommentarer om hur systemet fungerar som vi ser uppspelning av några raser, inklusive den autonoma bilkonkurrensen för Sparkfun 2016. Jag ber om ursäkt för det fattiga ljudet, de förlorade bås lotteriet och var bredvid ett extremt bullrigt robotband (video bevis) så vi ropade i huvudsak på varandra. Men jag tror att du håller med om att det är värt att ta en titt på tävlingarna.
Carputer är verkligen en engång och inte den mest nybörjarevänliga byggnaden för att ta på. Det är där [Will] kommer in. Han är på Donkey Car Team. Donkey Car är en vanlig plattform för autonoma fordon. Det är en kombination av ca $ 200 i delar och vissa 3D-tryckta chassi-bitar som kommer att få dig igång efter ungefär två timmars monteringstid. Åsnans hjärna är en hallon Pi 3, som vi redan vet kommer att köra tensorflöde ganska snyggt.
Guiderna Donkey Car Team har satt tillsammans är en riktigt bra start. De säljer inte ett kit – det är fortfarande ett hackers projekt och vi älskar det. Om du har några stötar längs vägen med byggnaden är det en slack kanal som laget hänger i och skulle älska att hjälpa dig genom din byggnad. Den enda andra frågan är att hitta ett spår för att testa din bil.
Har du jobbat med din egen autonoma RC-bygger? Vi skulle gärna höra om dem på förslagslinjen!