när du behöver spela in vinkeln på något som roterar, oavsett om det är en knopp eller en gemensam i en robotarm, är absolut roterande kodare nästan alltid vägen att gå. De är billiga, de är lättillgängliga, och det visar sig att du kan göra en ganska fantastisk en av en magnetisk sensor, en dragkedja och ett skateboard.
När [Scott Bezek] fick sina händer på A AS5600 Magnet Sensor Breakout Board, det är precis vad han gjorde. Sensorn i sig är en IC som ligger mitt i brädet, som i Scotts design sitter på en 3D-tryckt bärare. Ett lagerfäste sitter ovanpå det, som håller – du gissade det – ett lager. Specifikt ett standard 608 skateboard lager, som snappas i fästet och hålls säkert av en dragkedja cinched runt monteringens flikar. Den slutliga delen är en 3D-tryckt knopp med en liten magnet inbäddad i vinkelrätt mot rotationsaxeln. Knappen glider in i lageret och AS5600 läser magnetens orientering.
Naturligtvis, om du bara ville ha en roterande knopp kunde du bara ha köpt en kodare och har gjorts med den, men den här metoden har sina fördelar. Kanske kan du inte passa en kommersiellt tillgänglig kodare i din design. Kanske behöver du den superlätta rotationen som tillhandahålls av lageret. Eller kanske du faktiskt bygger att robotarm – anpassade magnetiska kodare som den här är extremt vanliga i manöverdon, och medan de mer industriella versionerna (vanligtvis) har färre dragkedjor, skulle [Scottens design passar rätt in.